返回首页返回书籍《Hello 算法》
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目录 · CONTENTS

  1. 01序
  2. 02前言
  3. 03关于本书
  4. 04如何使用本书
  5. 05小结
  6. 06初识算法
  7. 07算法无处不在
  8. 08算法是什么
  9. 09小结
  10. 10复杂度分析
  11. 11算法效率评估
  12. 12迭代与递归
  13. 13时间复杂度
  14. 14空间复杂度
  15. 15小结
  16. 16练习
  17. 17数据结构
  18. 18数据结构分类
  19. 19基本数据类型
  20. 20数字编码
  21. 21字符编码
  22. 22小结
  23. 23练习
  24. 24数组与链表
  25. 25数组
  26. 26链表
  27. 27列表
  28. 28内存与缓存
  29. 29小结
  30. 30练习
  31. 31栈与队列
  32. 32栈
  33. 33队列
  34. 34双向队列
  35. 35小结
  36. 36练习
  37. 37哈希表
  38. 38哈希表
  39. 39哈希冲突
  40. 40哈希算法
  41. 41小结
  42. 42练习
  43. 43树
  44. 44二叉树
  45. 45二叉树遍历
  46. 46二叉树数组表示
  47. 47二叉搜索树
  48. 48AVL 树
  49. 49小结
  50. 50练习
  51. 51堆
  52. 52堆
  53. 53建堆操作
  54. 54Top-k 问题
  55. 55小结
  56. 56练习
  57. 57图
  58. 58图
  59. 59图的基础操作
  60. 60图的遍历
  61. 61小结
  62. 62练习
  63. 63搜索
  64. 64二分查找
  65. 65二分查找插入点
  66. 66二分查找边界
  67. 67哈希优化策略
  68. 68重识搜索算法
  69. 69小结
  70. 70练习
  71. 71排序
  72. 72排序算法
  73. 73选择排序
  74. 74冒泡排序
  75. 75插入排序
  76. 76快速排序
  77. 77归并排序
  78. 78堆排序
  79. 79桶排序
  80. 80计数排序
  81. 81基数排序
  82. 82小结
  83. 83练习
  84. 84分治
  85. 85分治算法
  86. 86分治搜索策略
  87. 87构建二叉树问题
  88. 88汉诺塔问题
  89. 89小结
  90. 90练习
  91. 91回溯
  92. 92回溯算法
  93. 93全排列问题
  94. 94子集和问题
  95. 95n 皇后问题
  96. 96小结
  97. 97练习
  98. 98动态规划
  99. 99初探动态规划
  100. 100动态规划问题特性
  101. 101动态规划解题思路
  102. 1020-1 背包问题
  103. 103完全背包问题
  104. 104编辑距离问题
  105. 105小结
  106. 106练习
  107. 107贪心
  108. 108贪心算法
  109. 109分数背包问题
  110. 110最大容量问题
  111. 111最大切分乘积问题
  112. 112小结
  113. 113练习
  114. 114附录
  115. 115编程环境安装
  116. 116一起参与创作
  117. 117术语表
  118. 118参考文献
  119. 119纸质书
第 39 / 119 节

第 39 节 · SECTION 39

哈希冲突

上一节提到,通常情况下哈希函数的输入空间远大于输出空间,因此理论上哈希冲突是不可避免的。比如,输入空间为全体整数,输出空间为数组容量大小,则必然有多个整数映射至同一桶索引。

哈希冲突会导致查询结果错误,严重影响哈希表的可用性。为了解决该问题,每当遇到哈希冲突时,我们就进行哈希表扩容,直至冲突消失为止。此方法简单粗暴且有效,但效率太低,因为哈希表扩容需要进行大量的数据搬运与哈希值计算。为了提升效率,我们可以采用以下策略。

  1. 改良哈希表数据结构,使得哈希表可以在出现哈希冲突时正常工作。
  2. 仅在必要时,即当哈希冲突比较严重时,才执行扩容操作。

哈希表的结构改良方法主要包括“链式地址”和“开放寻址”。

链式地址

在原始哈希表中,每个桶仅能存储一个键值对。链式地址(separate chaining)将单个元素转换为链表,将键值对作为链表节点,将所有发生冲突的键值对都存储在同一链表中。下图展示了一个链式地址哈希表的例子。

链式地址哈希表

基于链式地址实现的哈希表的操作方法发生了以下变化。

  • 查询元素:输入 key ,经过哈希函数得到桶索引,即可访问链表头节点,然后遍历链表并对比 key 以查找目标键值对。
  • 添加元素:首先通过哈希函数访问链表头节点,然后将节点(键值对)添加到链表中。
  • 删除元素:根据哈希函数的结果访问链表头部,接着遍历链表以查找目标节点并将其删除。

链式地址存在以下局限性。

  • 占用空间增大:链表包含节点指针,它相比数组更加耗费内存空间。
  • 查询效率降低:因为需要线性遍历链表来查找对应元素。

以下代码给出了链式地址哈希表的简单实现,需要注意两点。

  • 使用列表(动态数组)代替链表,从而简化代码。在这种设定下,哈希表(数组)包含多个桶,每个桶都是一个列表。
  • 以下实现包含哈希表扩容方法。当负载因子超过 $\frac{2}{3}$ 时,我们将哈希表扩容至原先的 $2$ 倍。
[file]{hash_map_chaining}-[class]{hash_map_chaining}-[func]{}

值得注意的是,当链表很长时,查询效率 $O(n)$ 很差。此时可以将链表转换为“AVL 树”或“红黑树”,从而将查询操作的时间复杂度优化至 $O(\log n)$ 。

开放寻址

开放寻址(open addressing)不引入额外的数据结构,而是通过“多次探测”来处理哈希冲突,探测方式主要包括线性探测、平方探测和多次哈希等。

下面以线性探测为例,介绍开放寻址哈希表的工作机制。

线性探测

线性探测采用固定步长的线性搜索来进行探测,其操作方法与普通哈希表有所不同。

  • 插入元素:通过哈希函数计算桶索引,若发现桶内已有元素,则从冲突位置向后线性遍历(步长通常为 $1$ ),直至找到空桶,将元素插入其中。
  • 查找元素:若发现哈希冲突,则使用相同步长向后进行线性遍历,直到找到对应元素,返回 value 即可;如果遇到空桶,说明目标元素不在哈希表中,返回 None 。

下图展示了开放寻址(线性探测)哈希表的键值对分布。根据此哈希函数,最后两位相同的 key 都会被映射到相同的桶。而通过线性探测,它们被依次存储在该桶以及之下的桶中。

开放寻址(线性探测)哈希表的键值对分布

然而,线性探测容易产生“聚集现象”。具体来说,数组中连续被占用的位置越长,这些连续位置发生哈希冲突的可能性越大,从而进一步促使该位置的聚堆生长,形成恶性循环,最终导致增删查改操作效率劣化。

值得注意的是,我们不能在开放寻址哈希表中直接删除元素。这是因为删除元素会在数组内产生一个空桶 None ,而当查询元素时,线性探测到该空桶就会返回,因此在该空桶之下的元素都无法再被访问到,程序可能误判这些元素不存在,如下图所示。

在开放寻址中删除元素导致的查询问题

为了解决该问题,我们可以采用懒删除(lazy deletion)机制:它不直接从哈希表中移除元素,而是利用一个常量 TOMBSTONE 来标记这个桶。在该机制下,None 和 TOMBSTONE 都代表空桶,都可以放置键值对。但不同的是,线性探测到 TOMBSTONE 时应该继续遍历,因为其之下可能还存在键值对。

然而,懒删除可能会加速哈希表的性能退化。这是因为每次删除操作都会产生一个删除标记,随着 TOMBSTONE 的增加,搜索时间也会增加,因为线性探测可能需要跳过多个 TOMBSTONE 才能找到目标元素。

为此,考虑在线性探测中记录遇到的首个 TOMBSTONE 的索引,并将搜索到的目标元素与该 TOMBSTONE 交换位置。这样做的好处是当每次查询或添加元素时,元素会被移动至距离理想位置(探测起始点)更近的桶,从而优化查询效率。

以下代码实现了一个包含懒删除的开放寻址(线性探测)哈希表。为了更加充分地使用哈希表的空间,我们将哈希表看作一个“环形数组”,当越过数组尾部时,回到头部继续遍历。

[file]{hash_map_open_addressing}-[class]{hash_map_open_addressing}-[func]{}

平方探测

平方探测与线性探测类似,都是开放寻址的常见策略之一。当发生冲突时,平方探测不是简单地跳过一个固定的步数,而是跳过“探测次数的平方”的步数,即 $1, 4, 9, \dots$ 步。

平方探测主要具有以下优势。

  • 平方探测通过跳过探测次数平方的距离,试图缓解线性探测的聚集效应。
  • 平方探测会跳过更大的距离来寻找空位置,有助于数据分布得更加均匀。

然而,平方探测并不是完美的。

  • 仍然存在聚集现象,即某些位置比其他位置更容易被占用。
  • 由于平方的增长,平方探测可能不会探测整个哈希表,这意味着即使哈希表中有空桶,平方探测也可能无法访问到它。

多次哈希

顾名思义,多次哈希方法使用多个哈希函数 $f_1(x)$、$f_2(x)$、$f_3(x)$、$\dots$ 进行探测。

  • 插入元素:若哈希函数 $f_1(x)$ 出现冲突,则尝试 $f_2(x)$ ,以此类推,直到找到空位后插入元素。
  • 查找元素:在相同的哈希函数顺序下进行查找,直到找到目标元素时返回;若遇到空位或已尝试所有哈希函数,说明哈希表中不存在该元素,则返回 None 。

与线性探测相比,多次哈希方法不易产生聚集,但多个哈希函数会带来额外的计算量。

!!! tip

请注意,开放寻址(线性探测、平方探测和多次哈希)哈希表都存在“不能直接删除元素”的问题。

编程语言的选择

各种编程语言采取了不同的哈希表实现策略,下面举几个例子。

  • Python 采用开放寻址。字典 dict 使用伪随机数进行探测。
  • Java 采用链式地址。自 JDK 1.8 以来,当 HashMap 内数组长度达到 64 且链表长度达到 8 时,链表会转换为红黑树以提升查找性能。
  • Go 1.24 起,内置 map 默认采用基于 Swiss Table 的开放寻址实现。Go 1.23 及更早版本采用链式地址,每个桶最多存储 8 个键值对,超出容量时连接溢出桶。